M. Carlos CANUDAS de WIT, Directeur de Recherche, Département d'Automatique de Grenoble GIPSA-LAB (St Martin D’Hères)

M.Guo-Liang HUANG, Professeur Underwater Engineering Research Institute, Shanghai Jiao Tong University (Rapporteur) (chine),

Mme Isabelle MAGNIN, Directeur de recherche, Laboratoire CREATIS (Lyon)

M. Jean-Claude VIVALDA Directeur de recherche, Laboratoire et Département de Mathématiques(METZ) (Rapporteur),

M.Cheng-Zhong XU, Professeur, LAGEP, UCBL Lyon 1(Lyon)

M. Zao-Jian ZOU Professeur, School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University (Rapporteur) (chine),

M. Yue-Min ZHU (Co directeur de thèse)

M. Jia-Wei YE, (Co directeur de thèse)