Jury :

M. Carlos CANUDAS de WIT, Directeur de Recherche, Département d'Automatique de Grenoble GIPSA-LAB, St Martin D’Hères, Examinateur

M.Guo-Liang HUANG, Professeur Underwater Engineering Research Institute, Shanghai Jiao Tong University, chine, Rapporteur

Mme Isabelle MAGNIN, Directeur de recherche, Laboratoire CREATIS, Lyon, Examinateur

M. Jean-Claude VIVALDA Directeur de recherche, Laboratoire et Département de MathématiquesMETZ, Rapporteur

M.Cheng-Zhong XU, Professeur, LAGEP, UCBL Lyon 1, Lyon, Examinateur

M. Zao-Jian ZOU Professeur, School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Chine, Rapporteur

M. Yue-Min ZHU, Laboratoire CREATIS, Lyon, Directeur de Thèse

M. Jia-Wei YE, Laboratoire CREATIS, Lyon, Co-directeur de thèse